“双修”一语，一指“性命双修”，一指“男女双修”，这是 从不同角度立论，二者并无冲突。如果将丹道全功分为性功和命功，则内丹学各派皆主“性命双修”。吕祖《指玄篇》云：“伏羲传道至于今，穷理尽性至于命“；“修性不修命，此为修行第 一病。只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，这些话都是大家所熟知的。《尚书》云“惟精惟一，允执厥中”，为性功边事：《易》 曰“男女媾精，万物化生”，为命功边事。“积精累气”为性功边事， “流戊就己”为命功边事。
全真道北宗王重阳、 丘处机一系所传丹法，就是先性后命的功夫；全真道南宗张伯端、 石泰、薛道光一系所传丹法，是先命后性的功夫，性功命功的修炼次序虽有先后，但性命双修还是一致的。如果将丹道按清净孤修和男女双修分类，则自身阴阳的清净丹法和虚空阴阳的 虚无丹法，一般说来是男女分别孤修的，不必发生肉体的关系， 而同类阴阳的彼家丹法和龙虎丹法，则可统统归人男女双修一 派。清净孤修派有先性后命与先命后性之别，而男女双修派则皆以修持命功为重点。
独修派入手行功，大多以静坐为主，在呼吸法的运用上，多用吸升呼降的吸升精气法，在经脉之循导上，重在逆贯背后督脊；其功法以乾坤交媾为境界，行功既久可致马阴藏相， 精神矍铄，杂念不起，发白面皱，容光清癯，飘飘然有神仙之概。 而双修派入手行功，大多以站桩或动功为主，在呼吸法之运用上， 多用呼升吸降的呼吸精气法，在经脉之循导上，重在下循胸腹前任脉，其功法以坎离交媾为境界；行功既久，男不泄精而阳具长大，女不溢津而内存中和，皮肤滋润少皱，面色红艳有光，翩翩 然有少年之态。如此“昼则神釆清秀，夜则丹田自暖”，“身耐寒暑， 方为长生之基”。独修之路多趋于性功而开发智慧，故曰“成大觉双修之路多趋于命功而转化色身，故曰“证金仙”。
总而言之，中国的房中术追求目标为治病、健身、延年和怀孕生子，而中国的丹道男女双修法追求目标为延年益寿、返老还童、 得道成仙，都和西方性学追求性快感的目标不同。
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